Crée le prototype de prothèse de bras robotisé IPN

• Avril 24, 2024

Le Institut polytechnique national (IPN) travaille au développement d’une prothèse robotique pour les personnes amputées au-dessus du coude, conçu avec des actionneurs modernes qui permettent d'exécuter des mouvements avec un niveau de naturel élevé, grâce aux signaux électriques générés par la contraction du les muscles .

Le prototype, capable de supporter un poids allant jusqu’à 10 kilogrammes répartis dans le prothèse , a été développé par l’étudiant de l’unité professionnelle interdisciplinaire d’ingénierie et de technologies avancées (UPIITA), Juan Ramón Mendoza Molina, dans le but de contribuer à améliorer la qualité de vie des les personnes amputées de l'un des extrémités supérieures .

Pour fabriquer la prothèse, a expliqué l'étudiant en IPN, la première étape consistait à concevoir l'ordinateur, afin de calculer avec une grande précision les mouvements, la charge supportée et le respect des mesures anthropométriques.

"La prothèse a été réalisée avec un alliage d'aluminium de type 6061 et, grâce aux connaissances acquises au cours de la carrière de Bionic Engineering, j'ai pu développer le prototype qui, avec un poids de 1,5 kg, permettra aux patients d'effectuer des tâches quotidiennes. besoin ", a déclaré Mendoza Molina.

Cinq moteurs

Il a expliqué que le prothèse cela fonctionne à travers cinq moteurs . "Il utilise deux servomoteurs et trois motoréducteurs, au moyen desquels il effectue trois déplacements: flexion-extension du coude et pronation-supination du poignet, ainsi que l’ouverture et la fermeture des doigts étagés pour exercer une pression et tenir des objets."

Le contraction des doigts Il est constitué de cordes en acier reliées aux servomoteurs et comporte également des ressorts qui permettent aux doigts de revenir à leur position initiale, a-t-il déclaré.

Mendoza Molina a souligné que pour le moment prothèse Il fonctionne au moyen d’une source de tension, mais il sera ultérieurement adapté à un autre type de source d’énergie durable, qui sera située à l’intérieur du bâtiment. prothèse comme tous les mécanismes.

"La mobilité des doigts est très semblable à la normale, il est donc possible pour la personne de réaliser des activités nécessitant une motricité fine, y compris l'écriture, car le mouvement pour effectuer des mouvements précis commence par le mouvement de l'épaule", a-t-il ajouté.

Le jeune chercheur a précisé que la prothèse sera adaptée dans la prise du moignon, de sorte que les électrodes capturent l'activité électrique au niveau de la la peau quand une contraction musculaire est faite. "La main va s'ouvrir, se fermer et tourner en réponse à l'activité électrique générée par le contractions musculaires ”.

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